Ascabús fue fundada el 21/09/1976 como miembro de la confederación española del metal (Confemetal), rama del metal dentro de la CEOE siendo su principal actividad la fabricación de carrocerías de Autobuses y Autocares, siendo el coordinador para la Formación de la asociación y primer presidente, D. Emilio Ugarte Martínez.
Inicialmente estaba formada por las 17 empresas siguientes:
AYATS - BEULAS - BURILLO - CAMELSA - CASTROSUA - CISCAR - FERQUI - ICAS - ICASA - INDECASA - IRIZAR - NOGE - OBRADORS - SILGAR - MAISO - UGARTE - UNICAR
En 1983 se traslada la sede a ANFAC (Asociación Española de fabricantes de automóviles y Camiones) como asociado.
En posteriores fechas se han producido altas y bajas en los asociados, destacando las altas de:
UNVI - INDCAR - SUNSUNDEGUI - CAR-BUS.NET - INTEGRALIA